流体很容易运动， 促使流体运动的因素是作用在它上面的力， 如： 压力、 重力等。表征流体质点运动状态的各种物理量如速度、 加速度、 密度、 重度、 压强、 剪切应力等称为运动参数。流体动力学是要建立各运动参数之间的关系， 给出它们的规律， 以便在工程技术中， 根据已知的运动参数求出未知的运动参数。

（一） 恒定流与非恒定流

充满运动流体的空间称为 “流场” 。流场中的流速、 压强、 温度等参数随时间而改变的流动称为非恒定流或称为非稳定流。如液体由液面改变的容量中流出， 即为非恒定流。如果在流场中， 所有的运动参数均不随时间而改变， 仅与这点位置有关， 那末这样的流动称为恒定流， 或称为稳定流。如在液面不变的容器中液体流出称稳定流。

实际上， 流体流动时往往发生脉动现象， 真正的恒定流是很少的。但只要各运动参数在较长时间内， 其平均值不变， 便可视为恒定流。工程中遇到的流体大都按恒安流处理。

（二） 层流与紊流

流体流动除了分为恒定流和非恒定流两种类型外， 还有两种不同的流态， 即层流和紊流。

流体流动时， 流体的质点成为互不干扰的细流前进， 各细流互相平行， 层次分明。这种流体的流态称做层流。大量实验测定， 在平直的圆管中流动的流体， 当雷诺准则数Re≤2300时， 流态属于层流。另一种流态是流体流动时， 出现一种紊乱的状态。流体各质点作不规则的运动， 流体内各股细流互相更换位置， 流体质点有轴向和横向运动， 互相撞击， 产生湍动和旋涡， 这种流态称紊流或湍流。当Re≥4000 时， 流态属紊流。当2300≤Re≤4000时， 流态是不稳定的， 可能是层流， 也有可能是紊流。